Arduinoでジョイスティックモジュール使ってみた

const int VRX = A0;
const int VRY = A1;
const int SW = 7;

const int threshold = 1; 

bool is_first = true;

int xpos;
int ypos;
bool sw;

float previous_x;
float previous_y;

float cumulative_x = 0;
float cumulative_y = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  xpos = analogRead(VRX);
  ypos = analogRead(VRY);
  sw = digitalRead(SW);

  int xpos_change = xpos - previous_x;
  int ypos_change = ypos - previous_y;

  if (is_first) {
    is_first = false;
  } else {
    // 累積変化量を更新
    cumulative_x += abs(xpos_change);
    cumulative_y += abs(ypos_change);

    if (cumulative_x > threshold || cumulative_y > threshold) {
      Serial.print("X=");
      Serial.print(xpos);
      Serial.print(" Y=");
      Serial.println(ypos);
      cumulative_x = 0;
      cumulative_y = 0;
    } else if(!sw) {
      ;//スイッチを押している時の処理です、パスしてます。
    }
  }

  previous_x = xpos;
  previous_y = ypos;

  delay(100);
}