まえがき
Blenderで貫通の制限（制御）をするには幾つか方法があると思いますが、ボーンを使用して貫通の制限を行うための設定を紹介します。
ボーン設定
ボーンの追加
制限を受けるボーンと床や壁のターゲットになるボーンを追加します。
これらは同一のアーマチュア内で追加することも可能ですが、筆者は記事作成の都合上アーマチュアを分けて追加しています。
ボーンコンストレイントの追加
制限を受けるボーンを選択してポーズモードに入りプロパティタブのボーンコンストレイントを追加から床を追加します。
コンストレイントを追加したら、ターゲットに床のボーンを選択します。
設定項目の最小/最大となっている（X,Y,Z）軸を変更して制限を受ける軸を変更できます。
これでターゲットのボーンを基準に床・壁・天井を貫通しないようなボーンの設定を完了することができます。
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